工作项目
以下是我在职业生涯中参与或主导的重点项目。
禾赛科技 数据闭环标注训练系统
管理数据闭环系统的迭代开发及 20 余人标注团队。
禾赛科技 真值系统感知标定平台
管理内部平台真值系统开发，面向奔驰、捷豹路虎等多家海内外主机厂客户，负责多款新型预研激光雷达的感知标定算法 POC 项目，推动雷达项目定点及全链路算法落地。
重庆经开区大型V2X激光雷达感知项目(亿元级别)
作为算法负责人主导亿元级 V2X 激光雷达感知项目，负责 130 个路口、300 台 LiDAR 的全链路方案规划，并在3个月内高效完成算法系统的开发、集成与部署。
梅赛德斯奔驰 FMCW 激光雷达感知 POC 项目
负责公司与梅赛德斯奔驰的 FMCW 激光雷达感知 POC 预研项目。
知乎万粉博主 自动驾驶专栏作家
运营知乎专栏《自律走行》，撰写自动驾驶及传感器系列技术文章。与大众、沃尔沃等顶级汽车品牌合作，专注于智能驾驶领域，单篇文章阅读量 5W+，引发广泛讨论与曝光。
图森未来 高精地图算法研发
独立负责地图算法研发，熟悉高精建图完整 pipeline。主导了点云地图验证、车道线地图修路检测、传感器标定及多源传感器联合建图等项目，深入参与自动驾驶系统的全流程开发。
图森未来 自动驾驶定位算法研发
参与研发基于 NDT 及反射率地图的高精度点云定位算法，解决极端场景定位失效问题。设计并构建了公司内部的 Localization Benchmark 数据集，推动多传感器时间同步与算法评估。
丰田汽车园区货运自动驾驶项目
领导实验室与丰田汽车的园区货运自动驾驶项目，负责系统集成和定位模块。
业余项目
这些项目包含了技术文档、产品策划以及深入研究等，点击可查看详情。
Relatance 运营经理与顾问
负责监督知名区块链交易所（如 Bitfinex）及稳定币项目（Tether）的关键运营，管理社交媒体及社区互动，通过数据分析与内容传播推动用户增长与体验提升。
Ontology 区域本地化顾问
作为领先 Web3 解决方案公司 Ont.io 的顾问，负责区块链钱包移动端与官网在日本市场的本地化工作，优化用户体验与本地化沟通策略。
“智能汽车和机器人” 课程助教
担任日本文部科学省与丰田、日产、电装等名企联合开展的“智能汽车和机器人”课程助教，指导的学生小组荣获课程优秀奖。
泡泡机器人 核心运营成员
在国内最大 SLAM 技术公益社区（四万+关注）负责前沿顶会论文的阅读组织、推文整理与作者沟通，连续三年获评优秀成员。
微软校园精英 (MSP)
作为核心成员参与组织微软创新杯中国区总决赛及首届南京四校 Hackathon。为 MSRA 翻译多篇机器学习技术文章，并受邀参加微软学生夏令营。
个人开发项目
这里收集了一些我独立开发或参与的轻量级产品、开源工具等。
